マッピング用データをエクスポート（Airpeak Plus 限定）

RTK キット（機体と別売）を使用して飛行したときのマッピング用データを、PPK または Geotag ファイルとして保存します。
お使いの SfM ソフトウェアに対応したファイル形式を選択してください。

PPK

PPK 対応ソフトウェアで位置情報を後処理するためのデータです。

• PPK (GNSS Raw data) - BIN 形式：全 GNSS 観測データ^＊1
• PPK (RINEX OBS) - OBS 形式：基準局の観測データ^＊2
• PPK (RINEX NAV) - NAV 形式：GNSS 航法データ^＊2

＊1 UBX 形式
＊2 RINEX version 3.04 形式

Geotag

撮影画像ごとのカメラの位置・姿勢を記録したデータです。
各ファイルの先頭行にデータのラベル名が記載されます。

• Geotag - CSV 形式 (ヨー、ピッチ、ロール)：カメラ姿勢を、機体を基準としたヨー、ピッチ、ロールで表したデータ
  [ファイル名][Lat][Lon][Alt][Yaw][Pitch][Roll][XY 精度][Z 精度]の順でデータが記載されます。
• Geotag - CSV 形式 (オメガ、ファイ、カッパ)：カメラ姿勢を、空間を基準としたオメガ、ファイ、カッパで表したデータ
  [ファイル名][Lat][Lon][Alt][Omega][Phi][Kappa][XY 精度][Z 精度]の順でデータが記載されます。
• Geotag – CSV 形式 (すべてのデータ)：上記の両方を含むすべてのデータ
  [ファイル名][Time stamp][Lat][Lon][Alt][Yaw][Pitch][Roll][Omega][Phi][Kappa][XY 精度][Z 精度][Fixtype][Off set]の順でデータが記載されます。
  お使いのソフトウェアに合わせてデータを編集してください。